< 4/ 9>セガサターン概要マニュアル/3.機能/3.2 SCU

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■3.2　ＳＣＵ

　SCUは、CPU-bus, A-bus, B-busに接続する複数のプロセッサのインタフェースを円滑に実行します。更に内部には、DMAコントローラ、割り込みコントローラ、DSPを搭載しています。

　●システム構成

　CPU-busにはSMPCが接続しており、システムリセット信号およびコントロールパッドの制御を行います。
　A-busは、カートリッジ、CDなどのプログラムを供給するデバイスが、接続されます。
　SCUの割り込みコントローラは、A-bus, B-bus, SMPCからの割り込みを制御します。また、タイマ割り込みをサポートしており、画面表示に同期して割り込み(INT信号)を発生させることができます(図3.1)。

図3.1　SCUシステム構成

　●システム仕様

**表3.2　SCUシステム仕様**
No	項　　目	仕　　　様	備　　考
1	DSP	・32bit×32bit　→　48bit ・14MHz　注１・プログラムRAM　32bit×256word ・DATA RAM 32bit×64word×4個・DMA用命令有り
2	DMA	・CPU用3ch,DSP用1ch ・3レベル，スタック1セット・割り込みによる起動可能・間接モード有り
4	割り込み制御	・画面に同期するタイマ（2ch）および、・外部端子からの割り込みのコントロール
5	A-bus制御	・A-bus（外部バス）のバスサイジング・ウェイトコントロール・バーストサイズの設定・リフレッシュのコントロール
6	B-bus制御	・B-bus（内部バス）の制御	・VDP1、VDP2、SCSP専用

　●機能

　SCUの機能を次に示します。

メインCPU(SH-2)、内部DSP、A-bus、B-bus間のデータ転送

　SCUは、CPU I/F, A-bus I/F, B-bus I/Fを搭載しており、それぞれのI/Fとバスを介して接続している複数のプロセッサとのインタフェースを円滑に実行します。さらに、メイン CPUからSCU内部にあるDSPへプログラムを転送することが可能です。また、A-bus, B-bus間でのデータ転送実行中に、CPUからCPU-busを使用してワークエリアをアクセスできるなど、独立するバスを平行に使用して処理を実行することができます。

割り込み制御

　他のプロセッサにまたがるような割り込みは、SCUを介して発行します。例えば、音量レベルを画面表示したいときは、SCSPからSCUに対し画面表示要求の割り込みを発生させます。さらに、SCUが割り込みを認識し、画面に同期しながら割り込みを発行させます。このとき画面のどのポイント(ドット)でも割り込みを発行できるようになっています。

内部DSP

　SCUは内部にDSPを搭載しています。これは、メインCPUだけでは負荷がかかりすぎ、実現が困難な処理を実現させるために設けられています。

動作周波数

　SCU内部にあるDSPの動作周波数は、メインCPUの1/2の周波数で動作します。メインCPUの動作周波数との関係は以下のようになります。

**表3.2.1　SCU-DMAのクロック詳細**
画面表示モード	SH-2動作クロック	SCU-DSP動作クロック
320 ドットモード時（NTSC方式）	26.8741 MHz	13.4371 MHz
352 ドットモード時（NTSC方式）	28.6364 MHz	14.3182 MHz
320 ドットモード時（PAL方式）	26.6877 MHz	13.3439 MHz
352 ドットモード時（PAL方式）	28.4377 MHz	14.2189 MHz

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