４．データフォーマット

■MDBフォーマット

　３ＤＭＥの出力するＭＤＬフォーマットの情報をバイナリー化したフォーマットです。

　●構　造

PDATA* (MAP_SIZE_X*MAP_SIZE_Y 個の情報)

マップ番号０のアドレス

マップ番号１のアドレス

マップ番号２のアドレス

マップ番号３のアドレス

：

：

：

マップ番号ｎ−1のアドレス

Nullマップのオブジェクトデータ

マップ０番のオブジェクトデータ

マップ１番のオブジェクトデータ

マップ２番のオブジェクトデータ

マップ３番のオブジェクトデータ

：

：

：

マップｎ−1番のオブジェクトデータ

n = MAP_SIZE_X * MAP_SIZE_Y　とする。

　●注　意

• マップ番号のアドレスは、そのマップのオブジェクトデータの格納アドレスを示します。
• 各オブジェクトは、ＳＧＬのPDATA構造体で示されています。
• Nullマップは、ポリゴン数０個のオブジェクトです。

　基本的に PDATA* の部分を参照しどのアドレスに PDATA(ポリゴン情報)が入っているのか参照しそのアドレスを slPutPolygon で出力します。

■コリジョンフォーマット

　グリット単位で自動分割し、情報を認識出来るようにします。

　●取得出来る情報

1. ポリゴンの重心座標
   　どのポリゴンの上に立っているのか計算するのに使用します。

2. ポリゴンの法線ベクトル
   　斜面における、自分の傾き、斜面の重力を計算するのに使用します。

3. ポリゴンのアトリビュート番号
   　「道」「草原」とかのポリゴン単位での属性フラグの取得

4. ポリゴンのグーループ番号
   　ポリゴン単位でのグループ番号の取得

　●コリジョン情報を取得する為のヘッダー情報

typedef struct {
     VECTOR norm ;        /* 法線ベクトル */
     Uint16 att;          /* 属  性       */
     Uint16 gru;          /* グループ     */
     FIXED  cen_x;        /* 中  心       */
     FIXED  cen_y;        /* 中  心       */
     FIXED  cen_z;        /* 中  心       */
} COLLISON;

typedef struct {
     COLLISON    *cotbl;  /* ポリゴン定義テーブル */
     Uint32      nbCo;    /* ポリゴンの数         */
}CDATA;