第３章　ペリフェラルコントロール

■3.1　ペリフェラルコントロールモード

　SH-2は、SMPCを介してペリフェラルをコントロールすることができます。 ペリフェラルコントロール方式には、以下の2つの方式があります。

(1)SMPCコントロールモード

(2)SH-2ダイレクトモード

◆SMPCコントロールモード

●ブロック図

　図3.1にSMPCコントロールモードのブロック図を示します。SMPCコントロールモードは、 SH-2インタフェースレジスタのIREGにコマンドパラメータを設定しINTBACKコマンドを発行することにより、 起動されます。ペリフェラルデータの収集結果を、リザルトパラメータとして、OREGに出力します。

図3.1　SMPCコントロールモードのブロック図

●特長

　アプリケーション内で、ペリフェラルをアクセスするためのオーバーヘッドを最小限にしたい ときに有効な手段です。

●SMPCコントロールモードを使用するための設定

　図3.2に、SMPCコントロールモードを使用するための設定例を示します。

　図3.2は、ポート1への設定例を示しています。なお、モード設定は、各々のポートに対して独立に設定できます。

図3.2　SMPCコントロールモードの設定例

●パワーON時のパラレルI/Oレジスタのデフォルト値

　パワーON時のパラレルI/Oレジスタは表3.1に示すデフォルト値に設定されます。

表3.1　パワーON時のパラレルI/Oレジスタデフォルト値

レジスタ名	設定値	内　　　容
IOSEL1/2	0H	SMPCコントロールモード
EXL1/2	0H	PAD割り込み、VDP2外部ラッチディセーブル
DDR1/2	00H	全ビット入力

●SMPCコントロールモードの使用方法

　INTBACKコマンドを使用しペリフェラルデータを取得する際、収集したペリフェラルデータはリザルトパラメータとしてOREGに出力されます。 しかし、ペリフェラルデータは、OREGの容量よりも多いことが考えられます。そこでSMPCコントロールモードでは、OREGがフルになる度にペリフェラルデータ収集を中断します。 OREGがペリフェラルデータでフルになるとSMPCはSMPC割り込みを発生し、SH-2にペリフェラルデータの取得を要求します。
　また、収集すべきペリフェラルデータが残っている時にはステータスレジスタに残りデータ有りを表示します。 SH-2が、ペリフェラルデータを取得した後、SMPCへコンティニューを要求することで、SMPCはペリフェラルデータ収集を再開します。 また、残りペリフェラルデータが不要なときは、ブレイク要求によりペリフェラルデータ収集を終了することもできます。 以上のシーケンスを図3.3および図3.4に示します。

・コンティニュー要求

　SH-2からSMPCへのコンティニューは、IREG0のビット7を反転させることで要求できます。

・ブレイク要求

　SH-2からSMPCへのブレイクは、IREG0のビット6に"1"を書き込むことにより要求できます。

・コンティニュー、ブレイク要求での注意点

　コンティニューおよびブレイクを要求するときには、表3.2に示した条件に注意してください。

表3.2　コンティニュー及びブレイクの発行条件

発行する要求		受付条件	SMPC動作
コンティ ニュー	ブレイク
×	×	保留	要求待ち
×	○	ブレイク	ペリフェラルデータ収集中断、INTBACKコマンドを終了
○	×	コンティニュー	続きのペリフェラルデータ収集
○	○	禁止	保証なし

・ペリフェラルデータを取得するINTBACKコマンドの終了条件

　ペリフェラルデータを取得するINTBACKコマンドは、以下の条件で終了します。

(1)ペリフェラルデータ収集を全て完了したとき

(2)V-BLANK-INまでにペリフェラルデータ収集を完了できなかったとき(タイムオーバー)

(3)SH-2からのブレイク要求によりペリフェラルデータ収集を終了したとき

図3.3　全ペリフェラルデータ取得シーケンス

図3.4　ブレイク要求によるペリフェラルデータ取得キャンセルシーケンス