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★ HARDWARE Manual★ VDP2ユーザーズマニュアル★ 第６章　回転スクロール画面
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VDP2ユーザーズマニュアル/第６章　回転スクロール画面

■6.3　回転パラメータ制御

　回転スクロール画面を表示する場合には、その制御を行う回転パラメータをテーブルとして必ずVRAMに格納してください。回転スクロール画面は、VRAMに格納された回転パラメータテーブルをラインごとに読み込み、その値にしたがって画面を表示します。回転パラメータ

表6.2　回転パラメータ
回転パラメータ定　義
スクリーン画面スタート座標Xstスクリーン画面左上隅（または左端＊）のX座標
Ystスクリーン画面左上隅（または左端＊）のY座標
Zstスクリーン画面のZ座標
スクリーン画面垂直方向座標増分△Xstスクリーン画面座標のラインごとのX座標増分
△Ystスクリーン画面座標のラインごとのY座標増分
スクリーン画面水平方向座標増分△Xスクリーン画面座標のドットごとのX座標増分
△Yスクリーン画面座標のドットごとのY座標増分
回転マトリクスパラメータA3×3の回転マトリクス
　ABC
　DEF
　GHI
のうちのA〜Fの6つのマトリクスパラメータ
B
C
D
E
F
視点座標Px視点のX座標
Py視点のY座標
Pz視点のZ座標
中心座標Cx中心点のX座標
Cy中心点のY座標
Cz中心点のZ座標
平行移動量Mxスクリーン画面と視点と中心点のX方向の平行移動量
Myスクリーン画面と視点と中心点のY方向の平行移動量
拡大縮小係数kx表示画面のX方向の拡大縮小係数
ky表示画面のY方向の拡大縮小係数
係数テーブルスタートアドレスKAst係数テーブルを使用する場合のテーブルのスタート
アドレス
係数テーブル垂直方向
アドレス増分		△KAst係数テーブルを使用する場合のラインごとのアドレス
増分
係数テーブル水平方向
アドレス増分		△KAx係数テーブルを使用する場合のドットごとのアドレス
増分
[注]＊は、ラインごとに読み込んだ場合です。

　回転パラメータのうち、Xst、Yst、KAstだけは、通常、表示画面の最初のラインでのみ読み込まれます。DXst、DYst、DX、DY、DKAst、DKAxが1画面中で変わらない場合のXst、Yst、KAstの値は、以下の式で表されます。


(スクリーン画面X座標)
          ＝ Xst ＋ △Xst × (Vカウンタ値) ＋ △X × (Hカウンタ値)

(スクリーン画面Y座標)
          ＝ Yst ＋ △Yst × (Vカウンタ値) ＋ △Y × (Hカウンタ値)

(係数テーブルアドレス)
          ＝ KAst ＋ △KAst × (Vカウンタ値) ＋ △KAx × (Hカウンタ値)

　また、回転パラメータリードコントロールレジスタを設定することによって、Xst、Yst、KAstを最初のライン以外でも読み込ませることができます。DXst、DYst、DX、DY、DKAst、DKAxが1画面中で変わらない場合のXst、Yst、KAstの2ライン目以降の値は、以下の式で表されます。


(スクリーン画面X座標)
          ＝ Xst 
          ＋ △Xst × {(Vカウンタ値)−(Xstを読み込んだときのVカウンタ値)}
          ＋ △X × (Hカウンタ値)

(スクリーン画面Y座標)
       　 ＝ Yst
　        ＋ △Yst × {(Vカウンタ値)−(Ystを読み込んだときのVカウンタ値)}
          ＋ △Y × (Hカウンタ値)

(係数テーブルアドレス)
          ＝ KAst
          ＋ △KAst × {(Vカウンタ値)−(KAstを読み込んだときのVカウンタ値)}
          ＋ △KAx × (Hカウンタ値)

　回転スクロール画面は、「回転パラメータA」、「回転パラメータB」と呼ばれる2組のパラメータテーブルを持っています。RBG1の画面表示は回転パラメータBによって行われます。RBG0は2組のパラメータテーブルのどちらを使用するか指定したり、表示画面中で切り替えたりすることができます。これによってRBG0は、1画面中に異なる2つの回転スクロール画面を同時に表示することもできます。
　また、回転パラメータテーブルは、常に2組の回転パラメータテーブルを格納しなければならないのではなく、RBG0およびRBG1が使用する回転パラメータテーブルだけを格納するだけで動作します。

　●回転パラメータテーブルのデータ構成

　回転パラメータのそれぞれのビット構成を以下に示します。負の数は2の補数で指定します。空欄部のビットは無視されます。

図6.2　回転パラメータのデータ構成
●スクリーン画面スタート座標(Xst,Yst,Zst)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部12ビット

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット

●スクリーン画面垂直方向座標増分(ΔXst,ΔYst)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット
●スクリーン画面水平方向座標増分(ΔX,ΔY)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット
●回転マトリクスパラメータ(A,B,C,D,E,F)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット
●視点座標(Px,Py,Pz)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部 13ビット
●中心座標(Cx,Cy,Cz)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部 13ビット
●平行移動量(Mx,My)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部 13ビット

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット
●拡大縮小係数(kx,ky)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部 7ビット

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部16ビット
●係数テーブルスタートアドレス(kAst)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
整数部 16ビット

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット
●係数テーブル垂直方向アドレス増分(ΔKAst)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部 9ビット

+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット
●係数テーブル水平方向アドレス増分(ΔKAx)
+0 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
符号整数部 9ビット
+2 
 15 
 14 
 13 
 12 
 11 
 10 
 ９ 
 ８ 
 ７ 
 ６ 
 ５ 
 ４ 
 ３ 
 ２ 
 １ 
 ０
小数部10ビット

　●回転パラメータテーブル

　回転パラメータテーブルは、1組が60Hの大きさのテーブルでVRAMに格納します。1組のテーブルの構成を、図6.3に示します。

図6.3　回転パラメータテーブル
+00H
+02H		スクリーン画面スタート座標　Ｘｓｔ　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+04H
+06H		スクリーン画面スタート座標　Ｙｓｔ　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+08H
+0AH		スクリーン画面スタート座標　Ｚｓｔ　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+0CH
+0EH		スクリーン画面垂直方向増分　ΔＸｓｔ（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+10H
+12H		スクリーン画面垂直方向増分　ΔＹｓｔ（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+14H
+16H		スクリーン画面水平方向増分　ΔＸ　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+18H
+1AH		スクリーン画面水平方向増分　ΔＹ　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+1CH
+1EH		回転マトリクスパラメータ　Ａ　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+20H
+22H		回転マトリクスパラメータ　Ｂ　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+24H
+26H		回転マトリクスパラメータ　Ｃ　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+28H
+2AH		回転マトリクスパラメータ　Ｄ　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+2CH
+2EH		回転マトリクスパラメータ　Ｅ　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+30H
+22H		回転マトリクスパラメータ　Ｆ　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+34H視点座標　Ｐｘ　　　　　　　　　　　（整数部）
+36H視点座標　Ｐｙ　　　　　　　　　　　（整数部）
+38H視点座標　Ｐｚ　　　　　　　　　　　（整数部）
+3AHこのデータは無視されます
+3CH中心座標　Ｃｘ　　　　　　　　　　　（整数部）
+3EH中心座標　Ｃｙ　　　　　　　　　　　（整数部）
+40H中心座標　Ｃｚ　　　　　　　　　　　（整数部）
+42Hこのデータは無視されます
+44H
+46H		平行移動量　Ｍｘ　　　　　　　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+48H
+4AH		平行移動量　Ｍｙ　　　　　　　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+4CH
+4EH		拡大縮小係数　ｋｘ　　　　　　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+50H
+52H		拡大縮小係数　ｋｙ　　　　　　　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+54H
+56H		係数テーブルスタートアドレス　ＫＡｓｔ　　　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+58H
+5AH		係数テーブル垂直方向アドレス増分　ΔＫＡｓｔ（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）
+5CH
+5EH		係数テーブル水平方向アドレス増分　ΔＫＡｘ　（整数部）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（小数部）

　回転パラメータAと回転パラメータBの2組のテーブルを格納する場合には、回転パラメータテーブルの先頭アドレスから回転パラメータAのテーブルを格納し、その後に20H分の無効データを挿入して回転パラメータBのテーブルを格納します。回転パラメータテーブルは、常に2組格納しなければならないのではなく、必要なテーブルを格納するだけでかまいません。回転パラメータA、回転パラメータBの2組のテーブルの格納方法を図6.4に示します。

図6.4　回転パラメータテーブルのVRAMへの格納方法 
回転パラメータテーブルの先頭アドレス　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　│　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　└──→　＋００Ｈ┏━━━━━━━━━━━━━━━━┓
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　回転パラメータＡのテーブル　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　＋５ＥＨ┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　＋６０Ｈ┣━━━━━━━━━━━━━━━━┫
　　　　　　　　　　　　　　│この領域のデータは回転パラメータ│
　　　　　　　　　　＋７ＥＨ│として使用されません　　　　　　│
　　　　　　　　　　＋８０Ｈ┣━━━━━━━━━━━━━━━━┫
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　回転パラメータＢのテーブル　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　＋ＤＥＨ┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
　　　　　　　　　　＋Ｅ０Ｈ┣━━━━━━━━━━━━━━━━┫
　　　　　　　　　　　　　　┃　　　　　　　　　　　　　　　　┃
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