デモプログラムＣ

Walking Akira

　ここで、人体のモデルが歩くアニメーションをするデモプログラム（demo_C）を紹介します。モデルはバーチャファイターのアキラです。
アキラは22のポリゴン・オブジェクトで構成されていて、それぞれのオブジェクトは下図のような階層構造になっています。

図C-1　アキラの親子構造

注）アキラは今あなたの方を向いています。

　アキラの各親子オブジェクト間に角度データを持たせることによって、“関節”を作ることが出来ます。この角度データを変化させると、関節でつながれたアキラを動かすことが出来ます。 この各親子オブジェクト間の角度データを“モーションデータ”と呼びます。

　人体のような複雑なモーションデータは、通常３Ｄアニメーションツール等によって作成します。

フローC-1　メインの流れ図

フローC-2　主な処理の詳細流れ図