STN-38

レーシングコントローラマニュアル

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内　容

レーシングコントローラ・マニュアル

Ver1.00

■レーシングコントローラの概要

　レーシングゲーム専用の１軸のアナログペリフェラルです。
本体は、１軸のハンドル上にＸ,Ｙ,Ｚ,スタート,Ａ,Ｂ,Ｃボタン及びバタフライシフト が装備されています。また、デジタルビット(Right,Left,Down,Up)は、ハンドルの左右 でそれぞれ(Left,Right)、右側のバタフライシフトが(Down)、左側が(Up)が出力されます。

Ｌ,Ｒボタンは装備されていません。

■レーシングコントローラ データ フォーマット

　●サターンペリフェラルＩＤ

サターンペリフェラルタイプ：　1H　（アナログデバイス）

データサイズ：　　　　　　　　3H　（３バイト）

レーシングコントローラデータフォーマット

	bit７	bit６	bit５	bit４	bit３	bit２	bit１	bit０
ペリフェラルID	０	０	０	１	０	０	１	１
１ｓｔデータ	Right	Left	Down	Up	Start	ATRG	CTRG	BTRG
２ｎｄデータ	１	XTRG	YTRG	ZTRG	１	１	１	１
３ｒｄデータ	AX7	AX6	AX5	AX4	AX3	AX2	AX1	AX0

Start,ATRG,CTRG,BTRG,XTRG,YTRG,ZTRGは、ボタンを押した時０(ON)となります。

バタフライシフトのDown,Upは、手前に入れた時０(ON)となります。

AX7〜AX0は、符号を持たないA/Dコンバータ出力の絶対値が出力されます。

AX7〜AX0は、左が０、右が２５５となります。中心は、１２７です。（図１参照）

注意:2ndデータの下位３ビット(=111B)は将来の拡張用に確保しているデータなので このデータに「１」を期待するようなプログラミングは禁止します。

　●デジタルビットについて

デジタルビットのしきい値（注：実際の軌跡は円弧です）

　　　　　　　←左回転　　　中　心　　　右回転→
　　　　　　←　　　→　　　　｜　　　　←　　　→
　　　　　Ｏ　Ｎ　ＯＦＦ　　　｜　　　ＯＦＦ　Ｏ　Ｎ
−−＋−−−＋−−−＋−−−−＋−−−−＋−−−＋−−−＋−−
　００ｈ　６７ｈ　６Ｆｈ　　７Ｆｈ　　８Ｆｈ　９７ｈ　ＦＦｈ
　−８０　−１５　−１０　　００°　　＋１０　＋１５　＋８０

Rightは、AXが97H(+15°)以上になると"0"(ON)、8FH(+10°)以下になると"1"(OFF)。

Left は、AXが67H(-15°)以下になると"0"(ON)、6FH(-10°)以下になると"1"(OFF)。

Down は、バタフライシフトの右側を手前に引くと"0"(ON)、離すと"1"(OFF)。

Up は、バタフライシフトの左側を手前に引くと"0"(ON)、離すと"1"(OFF)。